Что то с настройкой надо делать, я не ремонтник, не подскажу, а может голова подсела, а может смазка на салазках позасохла и тд.
Сперва протереть глаз-линзу ваткой, сухой или со спиртом, вдруг поможет. Смазать салазки.
С прыжками у меня было что то похожее на Yamaha CDX993. Там причина была в том, что шкив разбил вокруг себя пространство и стал дико люфтить – возможна была только замена двигателя целиком. Мне на нем поменяли двигатель. Потом стал читать плохо, поменяли голову-лазер на новую. Сейчас аппарат с новой башкой и двигателем, работает хорошо. Но все это удовольствие обошлось примерно в 9000 рублей в сумме.